自由度 7 → 13：波士顿动力升级 Atlas 机械手，可操控钻头 / 拧螺丝等

IT之家 10 月 2 日消息，波士顿动力（Boston Dynamics）公司于昨日（10 月 1 日）发表声明，宣布对其高端机器人 Atlas 的机械手进行升级，自由度由 7 个增加到 13 个，并展示了操作钻头等能力。

IT之家注释：自由度指的是机械系统能够独立运动的方向或关节数量。机械手的自由度越高，手指、拇指和关节能够执行的独立动作通常就越丰富。工业机器人经常借助多个自由度来完成抓取、旋转、定位和装配任务。

波士顿动力机械工程师 Dylan Thrush 指出，Atlas 机械手的自由度从 7 个提升到 13 个后，将进一步增加可控的独立动作维度，手部能够实现更多独立的关节动作。

新款机械手采用 1 个拇指和 3 根额外手指的设计。波士顿动力表示，增加第 5 根手指会提升结构复杂度，同时也会增加能耗。

在官方演示中，新款机械手展示了操作钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等技能。